Buenas,
No soy un experto en XenForo como podrás ver en mi perfil. No obstante, parece ser un tema de URL amigables(Friendly URLs). Si no me equivoco Xenforo tiene una opción para activarlas.
A partir de ahí podrás investigar más. Esto es un coge aquella avenida hasta el final y pregunta en la rotonda
Siento no poder darte más detalles, pero espero haberte guiado en la buena dirección.
Saludos,
Jon